Utilize um sensor de proximidade para acionar o servo motor.
Quando o sensor de proximidade detectar a presença de um objeto, mude a posição do servo motor para “aberto” (no exemplo, 15). Caso contrário, mude a posição do servo motor para “fechado” (35).
https://code.gogoboard.org/#/program/2393647a-7947-49fa-b8b5-2ab13781a535